W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
Szczegóły
Tytuł: Modelowanie i sterowanie robotówAutor: Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski
Wydawnictwo: Wydawnictwo Naukowe PWN
ISBN: 9788301140816
Języki: polski
Rok wydania: 2019
Ilość stron: 422
Format: 16.0x24.0cm
Oprawa: Miękka
Waga: 0.605 kg
Recenzje
Informacje:
Klienci, którzy kupili oglądany produkt kupili także:
Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych
Wydawnictwo Naukowe PWN
Elementarna teoria liczb
Wydawnictwo Naukowe PWN
Wstęp do sztucznej inteligencji
Wydawnictwo Naukowe PWN